Was ich so im Laufe der Woche als lesenswert betrachtet habe und nicht extra verlinken wollte, hier gesammelt und unkommentiert.
lego
OCaml-mindstorm - den NXT Roboterklotz von OCaml steuern. Nett!
The Transterpreter - schon lange keinen Lego-Link mehr gehabt. Transpreter liefert eine Occam-Umgebung die auf einem Lego RCX Baustein laufen kann.
LEGO Universe: 'LEGO Star Wars Multiplied By A Million' - wow. Ein Lego-MMO!
Project details for leJOS - jetzt auch für den NXT. Macht direkt Laune, andererseits haben Legobasteleien einen Nachteil: man muss sie wegräumen, wenn man nicht ständig drüber stolpern will ...
Transterpreter - kompakte Runtime für eine massiv parallele runtime, die auf allen möglichen Systemen läuft. Sogar Lego Mindstorms. Für OSX und Windows gibts ne IDE. Leider kann die OS X Version nicht gleich auch Programme auf den Brick laden. Programmiert wird das ganze in Occam-Pi
Lego hats geschnallt
Die Lego »Mindstorms NXT«-Firmware wird Open Source - und nur so gehts. Lego verdient am Verkauf der Bausätze und die Software wird von Fans aufgemöbelt. Das war schon beim RCX so - nur mussten die Entwickler da eine Menge Bytes disassemblieren um rauszukriegen wie das Teil läuft. Mit dem NXT könnte es so deutlich besser werden.
Die Speicherausstattung (256 MB Flash) und die CPU (Arm 7) klingen auch sehr gut. Das wird ein ziemlich interessantes Gerät, der neue Roboterbaustein.
Neues von Lego Mindstorms
Live From CES: Lego Mindstorms NXT - Gizmodo - wow. Eigentlich wollte ich mich ja etwas zurĂĽckhalten bei Lego-Anschaffungen, zumal ich eh keine Zeit dafĂĽr finde, aber das hier klingt doch wirklich all zu gut:
The new NXT “brick” is a 32-bit microprocessor that can be programmed using a PC or, for the first time, a Mac. It’s Bluetooth enabled, which makes the instructions you plug into the LabView software easy to transfer to your bot, and even control it from a PDA or mobile phone. It’s got three servo motors with inbuilt rotation sensors for precise speed control (one of the demo units on display walked quite fluidly). An ultrasonic sensor lets the robot see, it will recognize sound patterns and tones, the light detector is sensitive to both color and intensity variations, and there is a touch sensor to let the bot feel its way around as well.
Das klingt definitiv sehr stark nach haben-wollen Faktor in der Gegend von 100%
GNU Development Tools for the Renesas H8/300[HS] Series - Dokumentation wie man einen Cross-Compiler fĂĽr den RCX aufbaut
Lego-Mindstorms Simulator - Simulation von LeJOS programmierten RCXen in Java
brickOS at SourceForge - Alternatives Betriebssystem fĂĽr den Lego RCX Baustein
Peeron: Robotics Invention System 2.0 (#3804-1) - Teile Inhaltsliste von Lego Kästen, hier Mindstorms 2.0
MacNQC - Lego Compiler fĂĽr OS X und Classic OS