The leJOS Tutorial |
Dec. 18, 2004, 11:36 p.m. |
Wer sich mal angucken will was mit dem LeJOS alles machbar ist, kann sich das in diesem Tutorial zeigen lassen. Da die Dokumentation des LeJOS selber sich nur auf die API beschränkt ist das Tutorial um so wichtiger. Denn auch die beim LeJOS mitgelieferten Demorobots sind reichlich karg ... Hier ... |
Programmierung |
Lego-Mindstorms Simulator |
Dec. 18, 2004, 10:41 p.m. |
Lego-Mindstorms Simulator - Simulation von LeJOS programmierten RCXen in Java
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Lego, Programmierung |
Noch ein Update: wie man rcxcomm auch mit OS X 10.2 zum Laufen kriegt |
Dec. 18, 2004, 2:34 p.m. |
Das Problem mit dem rcxcomm-Zeug unter 10.2 liegt daran, das die Header aus dem JNI unter 10.2 mit falschen Links hinterlegt sind und deshalb nicht funktionieren. Zur Reparatur muss man einfach im lejos_210/rcxcomm/src/Makefile die Zeile wo der CCOPT definiert wird ergänzen: CCOPT = -g -O ... |
Programmierung |
GNU Development Tools for the Renesas H8/300[HS] Series |
Dec. 18, 2004, 2:24 p.m. |
GNU Development Tools for the Renesas H8/300[HS] Series - Dokumentation wie man einen Cross-Compiler für den RCX aufbaut
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Lego, Programmierung |
Update zur Mindstorms-System-Übersicht |
Dec. 18, 2004, 2:20 p.m. |
Ich hab mir mal das LeJOS installiert. Klasse Sache - das erste Mal, das ich Java für was brauchen kann. ;-) Das einzige was unter OS X 10.2 nicht funktioniert ist die direkte Kommunikation zwischen Hostrechner (OS X Kiste) und Targetrechner (RCX Baustein) über den IR-Tower - also verteilte ... |
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XS: Lisp on Lego MindStorms |
Dec. 18, 2004, 11:52 a.m. |
Cool - ein komplettes Lisp das direkt auf dem RCX läuft. Ideal für die Weihnachtszeit :-) Leider keine OS X Version, sondern nur was für Windows oder Linux - und letzteres nur für den seriellen Tower. Mal gucken ob ich da was für OS X mit dem USB Tower hinbekomme. Ausserdem bin ich noch auf ... |
Programmierung |